Система Fingervision: роботи вчаться відчувати

Fingervision – це система для роботів на базі 3D-принтера з функцією «бачення пальцями».

Над цим винаходом працюють вчені Акіхіко Ямагучі та Крістофер Аткесон. Вони розробили прототип з 3D-друкованих датчиків, встановлених на руках роботизованого маніпулятора Baxter від Rethink Robotics. Крім унікальних функцій, якими вже оснащено робота, Fingervision додасть йому ще сенсори для дотику.

Маніпуляція об'єктами здійснюється особливим захопленням, теж надрукованим на 3D-принтері. Оболонку кожного захоплення зроблено з прозорого силікону.

Таку «шкіру» маркували дрібним бісером, який постійно змінює локацію під час взаємодії з об'єктами. Це дає змогу оцінити, скажімо, форми та текстуру певного предмету. Робот з такими «пальцями» вже вміє визначати, наскільки об'єкт крихкий, і регулювати силу своєї хватки.

Серед екстра-алгоритмів, які розроблятимуть науковці, – міцне утримання об'єкта та послаблення хватки під час спроби висмикнути предмет.

Робот навчився знімати шкірку з бананів, нарізати овочі та боятися лоскоту, контактуючи з пером.