Система Fingervision: роботы будут владеть чувством осязания

Fingervision – это система для роботов, которая изготовлена с помощью 3D-принтера, с функцией «видения пальцами».

Этим изобретением занимаются ученые Акихико Ямагучи и Кристофер Аткесон. Они разработали прототип из 3D-печатных датчиков, которые установлены на руках роботизированного манипулятора Baxter от Rethink Robotics. Помимо того, что робот и так имеет отличные функции, с помощью Fingervision он будет оснащен сенсорами для осязания.

Манипулирование объектами происходит благодаря особым захватам, также напечатанным на 3D-принтере. Оболочка каждого захвата сделана из прозрачного силикона.

Такая «кожа» имеет маркировку из мелкого бисера, который постоянно меняет свою локацию при взаимодействии с объектами. Это позволяет обширно оценить, например, формы и текстуру рассматриваемого предмета. На данный момент робот с такими «пальцами» может определить, насколько объект хрупкий, а также регулировать силу своей хватки.

Среди экстра-алгоритмов, над которым будут работать ученые, – крепкое удержание объекта, а также расслабление хватки при попытке выдернуть предмет.

Сейчас робот умеет снимать кожуру с бананов, нарезать овощи и бояться щекотки при контакте с пером.

 

По материалам: 3dtoday.ru