Как Scratch использовали для управления роботами

Компания Erle Robotics из Испании дала возможность для разработки роботов людям, не обладающим достаточными знаниями в создании кода. Для этого необходимо решение для блочного программирования на ROS – системе, представляющей собой набор программных библиотек и инструментов, способствующих созданию приложений для роботов.

Ресурс ros.org. анонсировал выход разработки несколько дней назад в своем блоге.

Новинку назвали robot_blocky (прежнее название – ROSimple). Система использовала в качестве образца известный онлайн-сервис блочного программирования Scratch. Однако ключевое отличие от своего цифрового аналога в том, что robot_blocky используется для работы с материальными объектами – роботами и дронами. Взять исходный код можно на сайте GitHub.

Авторы проекта отмечают, что их разработка позволит даже пользователям, которые не имеют практического опыта в программировании, написать свою программу. И подтверждают свои слова видеороликом, демонстрирующим, как один робот успешно обходит два других, стоящих на полу.

Robot_blocky позволяет писать программу для всех роботизированных систем с поддержкой ROS. Сюда входят также разработки, выпущенные Erle Robotics.

 

Специалисты из Испании прежде предпринимали попытку сбора средств на гексапод Erle-Spider, открыв кампанию на краудфандинговой платформе Indiegogo. Тогда им удалось собрать около 70% от необходимой суммы.

Интерфейс блочного программирования Scratch был также взят за основу компанией Microsoft при разработке на базе игры Minecraft детских курсов по программированию.

 

По материалам: os.org